Requirements: Spanish
Company: ROVIMATICA
Region: Seville , Andalusia
Buscamos un/a Ingeniero/a de Robtica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato/a seleccionado trabajar en el desarrollo de aplicaciones robticas tanto fijas como mviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robtica industrial y de servicio.
Responsabilidades
- Disear, implementar y probar soluciones robticas utilizando el framework ROS2
- Desarrollar aplicaciones para navegacin y manipulacin de robots
- Integrar y configurar diferentes sensores para la percepcin del entorno
- Participar en la implementacin de algoritmos de planificacin de movimientos
- Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos
- Documentar el desarrollo tcnico y mantener el cdigo fuente
Requisitos imprescindibles
- Grado en Ingeniera (Robtica, Mecatrnica, Informtica, Telecomunicaciones o similar)
- Slidos conocimientos de programacin en C++ y Python
- Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2
- Experiencia en desarrollo de soluciones para navegacin y/o manipulacin robtica
- Dominio de al menos un entorno de simulacin (Gazebo, RViz, Moveit, IsaacSim u otros)
- Experiencia con sensores para percepcin robtica (LIDAR, cmaras, IMUs, etc.)
- Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicacin
- Nivel alto de ingls (mnimo B2)
Valorable
- Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
- Conocimiento en programacin y control de brazos robticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)
- Experiencia con controladores lgicos programables (PLC)
- Conocimientos en calibracin "Eye-to-hand" (cmara a brazo robtico)
- Mster o Doctorado en reas relacionadas con la robtica
- Participacin en proyectos de cdigo abierto relacionados con ROS
- Experiencia en entornos industriales
Ofrecemos
- Contrato indefinido a jornada completa
- Salario competitivo segn vala y experiencia
- Jornada continua
- Participacin en proyectos innovadores
- Ambiente de trabajo colaborativo y dinmico