Au sein du service R&D, votre mission est de participer au dveloppement logiciel des microcontrleurs du systme avionique (incluant l''autopilote) des drones de notre client actuels et futurs.
Depuis ses dbuts, notre client a su dvelopper et maintenir une avionique complte et taille pour ses besoins. Vous serez amen amliorer et dvelopper de nouvelles fonctionnalits sur les drones, en collaboration avec les quipes station sol, rglementation, lectronique,
Vos tches seront diverses, comme par exemple :
- Amlioration des systmes de scurit du drone.
- Dveloppement des machines tat de lautopilote (alarmes, checklist, modes de vol, ..)
- Benchmark et intgration de nouveaux capteurs (IMU, pression, GPS, )
- Rglage de lois de commandes
- Dveloppement et rglage de filtres de donnes (filtres de Kalman, filtres passe bas, ...)
- Utilisation doutils danalyse de botes noires et amlioration du systme de log
- Collaboration avec lquipe des essais en vol pour valider les nouvelles fonctionnalits
- Amlioration du simulateur de vol existant.
De manire gnrale, vous travaillez sur des drones innovants et complexes, intgrant de multiples composants de type pices composite, mcanique et lectronique.
Profil
Diplm dun Master 2, dun diplme dIngnieur ou quivalent dans les domaines de linformatique embarque ou de llectronique, vous justifiez dune premire exprience professionnelle ou personnelle dans le domaine.
Rigoureux, vous savez vous intgrer dans un environnement de dveloppement collaboratif, tes source de propositions techniques, tes sensible la qualit et la testabilit.
Requis :
Apprci :