Buscamos un/a Ingeniero/a de Robtica con experiencia en ROS2 para unirse a nuestro equipo de I+D. El candidato/a seleccionado trabajar en el desarrollo de aplicaciones robticas tanto fijas como mviles, contribuyendo a proyectos innovadores en el campo de la robtica industrial y de servicio.
Responsabilidades
Disear, implementar y probar soluciones robticas utilizando el framework ROS2
Desarrollar aplicaciones para navegacin y manipulacin de robots
Integrar y configurar diferentes sensores para la percepcin del entorno
Participar en la implementacin de algoritmos de planificacin de movimientos
Colaborar con equipos multidisciplinares para el desarrollo de proyectos completos
Documentar el desarrollo tcnico y mantener el cdigo fuente
Requisitos imprescindibles
Grado en Ingeniera (Robtica, Mecatrnica, Informtica, Telecomunicaciones o similar)
Slidos conocimientos de programacin en C++ y Python
Experiencia demostrable con el framework ROS/ROS2
Experiencia en desarrollo de soluciones para navegacin y/o manipulacin robtica
Dominio de al menos un entorno de simulacin (Gazebo, RViz, Moveit, IsaacSim u otros)
Experiencia con sensores para percepcin robtica (LIDAR, cmaras, IMUs, etc.)
Capacidad para trabajar en equipo y buenas habilidades de comunicacin
Nivel alto de ingls (mnimo B2)
Valorable
Experiencia con algoritmos SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)
Conocimiento en programacin y control de brazos robticos industriales (UR, Mitsubishi, ABB, Kuka, Fanuc, etc.)
Experiencia con controladores lgicos programables (PLC)
Conocimientos en calibracin "Eye-to-hand" (cmara a brazo robtico)
Mster o Doctorado en reas relacionadas con la robtica
Participacin en proyectos de cdigo abierto relacionados con ROS
Experiencia en entornos industriales
Ofrecemos
Contrato indefinido a jornada completa
Salario competitivo segn vala y experiencia
Jornada continua
Participacin en proyectos innovadores
Ambiente de trabajo colaborativo y dinmico