Requirements: Italian
Company: leonardo company
Region: Samarate , Lombardy
Ricercatori/ Ricercatrici - Autonomous SystemsJob Description:Leonardo un gruppo industriale internazionale che realizza capacit tecnologiche multidominio in ambito Aerospazio, Difesa & Sicurezza. Con oltre 51.000 dipendenti nel mondo, lazienda ha una significativa presenza industriale in Italia, Regno Unito, Polonia e Stati Uniti, e opera in 150 paesi anche attraverso aziende controllate, joint venture e partecipazioni. Protagonista dei principali programmi strategici internazionali partner tecnologico e industriale di Governi, Amministrazioni della Difesa, Istituzioni e imprese. Innovazione, ricerca continua, industria digitale e sostenibilit sono i pilastri del suo business nel mondo.Allinterno dellArea Unmanned Systems, stiamo ricercando Ricercatori/ Ricercatrici, per le nostre sedi di Roma Tiburtina, Cascina Costa, Torino.La persona si occuper delle seguenti attivit:Autonomous flight: sviluppo di tecnologie che consentano ai veicoli senza pilota di operare in modo indipendente, dal decollo all''atterraggio;Multi-agent teaming: miglioramento del coordinamento e della collaborazione tra agenti autonomi, per migliorare lintelligenza collettiva dei team multi-agente;Onboard perception: miglioramento della capacit di un sistema autonomo di comprendere l''ambiente circostante, comprendendo rilevamento, localizzazione, mappatura e stima della posa;Manned-Unmanned Teaming: implementazione di un framework per il coordinamento di sistemi autonomi asserviti al pilota per differenti ambienti, terrestri ed aerei;Swarming Capability: sviluppo di un framework per il controllo distribuito e per il coordinamento e la collaborazione di un numero elevato di piattaforme autonome per il conseguimento di un task comune.Titolo di studio:Laurea magistrale in Ingegneria dellAutomazione, Informatica, Aerospaziale, Elettronica, Telecomunicazioni, Robotica, Artificial intelligence, Meccatronica. Preferibilmente il conseguimento di un PhD.Seniority:Junior, Expert.Conoscenze e competenze tecniche:Algoritmi, software e framework di machine learning (e.g., PyTorch, scikit-learn) e reinforcement learning (e.g., Gym, Gymnasium);Algoritmi di visione e percezione e relativi software (e.g., OpenCV, ViSP);Localizzazione e creazione di mappe 2D e/o 3D (SLAM);Algoritmi e software di guida, navigazione e controllo;Stack software per controllo droni di basso livello (e.g., PX4, Ardupilot) e ground control station (e.g., QGC);Algoritmi e software di ottimizzazione lineare/non-lineare (e.g., CasADi, acados);Software di simulazione usati in robotica (e.g., Gazebo, Airsim, Unreal, Unity, Isaac Sim);ROS2 e middleware di comunicazione (e.g., DDS, gRPC);Principali linguaggi di programmazione usati in robotica e sistemi autonomi (e.g., Python, C, C++, Matlab/Simulink);Sistemi operativi Linux (e.g., Ubuntu), git, Docker, e CI/CD;Sviluppo su embedded computing boards (e.g., Nvidia Jetson, Intel Up);Telecomunicazioni (TCP/IP, UDP), setup di reti mesh;Progettazione meccanica e elettronica per lo sviluppo di robot.Competenze comportamentali:Team working;Problem solving;Capacit di gestire autonomamente progetti di ricerca.Competenze linguistiche:Conoscenza della lingua Inglese (Livello B2)Altro:Disponibilit a trasferte nazionali e internazionali.Aspettiamo la tua candidatura: inviaci il tuo CV entro tre settimane dallapertura dellannuncio di lavoro.Coinvolgimento, valorizzazione delle competenze, cura del benessere e della sicurezza delle persone sono i cardini della nostra cultura aziendale.Cosa offriamo? Retribuzione fissa commisurata allesperienza e al livello della persona selezionata, accompagnata da premialit legate ai risultati di business; Opportunit di formazione e aggiornamento continuo delle competenze professionali e delle soft skill; Work-Life Balance: promuoviamo il giusto equilibrio tra vita privata e vita professionale a partire da formule di lavoro ibride e flessibili; Benessere: mettiamo al primo posto il benessere economico, fisico, sociale e psicologico delle nostre persone, offrendo molteplici soluzioni vicine alle loro esigenze.Seniority: SeniorPrimary Location: IT - Varese - Cascina CostaAdditional Locations: IT - Roma - Via Tiburtina KM12,400, IT - Torino - C.so FranciaContract Type: Fixed termHybrid Working: Hybrid#J-18808-Ljbffr