Requirements: French
Company: MAF RODA AGROBOTIC
Region: Tarn-et-Garonne , Occitanie
MAF RODA, groupe international, est spcialis dans la conception et la fabrication de chanes de calibrage et de conditionnement destins au secteur des fruits et lgumes. Lvolution de ce march vers une plus grande qualit impose aux stations de conditionnement de fruits et lgumes de garantir des caractristiques externes (couleurs, dfauts dpiderme, ) et internes (taux de sucre, acidit, matire sche, ). Ainsi, grce une politique d''investissement en R&D ambitieuse et sa capacit innover sur des technologies de pointes, ce groupe s''est positionn comme le leader sur son march. Le groupe est actuellement reprsent par 1250 salaris et une dizaine de sites de production dans le monde, dont 200 ingnieurs rpartis sur 6 bureaux dtudes, et un CA consolid de 211000 K. CHEF DE PROJET INFORMATIQUE / ROBOTIQUE Rattach(e) au service R&D de l''entreprise, vous participerez un projet disruptif visant crer une nouvelle gamme de machines robotises fonctionnant en extrieur en toute autonomie en environnement alatoire et non contrl, accomplissant des tches agricoles complexes ordinairement rserves l''Homme. Vous collaborerez avec une petite quipe d''ingnieurs et avec les diffrents bureaux d''tude de lentreprise : robotique, automatisme, mcanique, gnie logiciel. Au sein de l''quipe Robotique, vous prototyperez et dvelopperez des programmes et des bibliothques de fonctions appliques la robotique industrielle agricole, pour le projet. Vous dvelopperez sous environnement Linux (en Python et Rust pour les sections critiques) des fonctions d''asservissement et de calibrations de bras articuls, de recherche et planification de trajectoires, ainsi que des programmes de cycles. Vous participerez aux choix algorithmiques et leur implmentation, ainsi qu'' l''optimisation et aux tests, en simulation et sur le terrain. Vous matrisez la programmation en : - langage interprt (Python)- langage compil (Rust idalement sinon C ou C++). Vous avez une formation dans l''une des spcialits : - contrle commande - robotique industrielle et mcatronique Vous avez de solides bases en mathmatiques (gomtrie 2D, 3D, algbre matricielle, statistiques). programmation microcontrleur - programmation rseau (sockets TCP ou UDP)- programmation d''un projet logiciel from scratch - gnration de trajectoire en robotique industrielle classique - vision par ordinateur (2D ou 3D) Vous matrisez l''anglais crit et oral Le poste ncessite des dplacements en France et l''tranger